1.Pour tout sous-espace F d’un espace euclidien E, on a E=F⊕F⊥.
2.dimF⊥=dimE−dimF.
3.La projection orthogonale de x sur F minimise la distance à F, mais ce minimum peut être atteint en plusieurs points de F.
4.Un vecteur normal à un hyperplan est unique.
5.En base orthonormée, ∥x∥2 est la somme des carrés des coordonnées de x.
Dans R3 euclidien canonique, on considère e1=21(1,1,0), e2=21(1,−1,0), e3=(0,0,1).
Vérifier que (e1,e2,e3) est une base orthonormée de R3.
∥e1∥2=21(1+1)=1, ∥e2∥2=21(1+1)=1, ∥e3∥2=1 : les trois vecteurs sont unitaires. ⟨e1,e2⟩=21(1−1+0)=0, ⟨e1,e3⟩=0, ⟨e2,e3⟩=0 : ils sont deux à deux orthogonaux. C’est donc une famille orthonormée de 3=dimR3 vecteurs, donc une base orthonormée.
Calculer les coordonnées de x=(3,1,2) dans cette base, via la formule xi=⟨x,ei⟩. Quelle est, en particulier, la troisième coordonnée (selon e3) ?
⟨x,e1⟩=21(3+1)=24=22. ⟨x,e2⟩=21(3−1)=22=2. ⟨x,e3⟩=2. Les coordonnées de x dans (e1,e2,e3) sont donc (22, 2, 2) ; la troisième coordonnée vaut 2.
Vérifier que x=22e1+2e2+2e3.
22e1+2e2+2e3=22⋅21(1,1,0)+2⋅21(1,−1,0)+2(0,0,1)=2(1,1,0)+(1,−1,0)+(0,0,2)=(3,1,2) On retrouve bien x=(3,1,2).
Dans R3 euclidien canonique, on considère le vecteur unitaire e1=31(1,1,1).
Trouver un vecteur unitaire v orthogonal à e1.
Cherchons v=(a,b,c) avec a+b+c=0 (orthogonalité à (1,1,1)) et a2+b2+c2=1. Le choix v=21(1,−1,0) convient : 1−1+0=0 (orthogonal à e1), et 21(1+1)=1 (unitaire).
En utilisant le produit vectoriel e1×v, construire un troisième vecteur e3 complétant (e1,v) en une base orthonormée de R3.
e1×v=31(1,1,1)×21(1,−1,0)=61(1×0−1×(−1), 1×1−1×0, 1×(−1)−1×1)=61(1,1,−2) Par propriété du produit vectoriel, ce vecteur est orthogonal à la fois à e1 et à v, et de norme ∥e1∥∥v∥sin(π/2)=1 (car e1⊥v) : c’est bien un vecteur unitaire. On pose e3=61(1,1,−2).
Conclure : (e1,v,e3) est-elle une base orthonormée de R3 ?
(e1,v,e3) est une famille de 3 vecteurs, deux à deux orthogonaux (par construction) et tous unitaires : c’est une famille orthonormée de 3=dimR3 vecteurs, donc une base orthonormée de R3, complétant bien e1 conformément au théorème de la base orthonormée incomplète.
5 blocs de plus : les autres énoncés et tous les corrigés, rédigés en entier. Le reste du programme est écrit de la même main, avec les figures interactives et votre progression.